John Deere employees now using Comau exoskeletons

published 23. 04. 28
source : robot report

---

요약 : 

 

농업 기계 제조업체 존 디어(John Deere)는 Comau사의 MATE-XT 외골격(exoskeleton)을 활용하여 부품 물류 작업 시 체력 소모와 신체적 스트레스를 줄이고 근골격계 건강을 유지하는 것을 목표로 한다고 밝혔다. 

 

MATE-XT 외골격은 배낭처럼 착용하며 어깨의 모든 움직임을 정확하게 재현하여 근피로를 감소시키면서도 기동성을 제한하지 않는다. 작업자들은 수백 개의 패키지를 이동해 다음날 배송을 위해 부품을 준비하고 있다. 

 

MATE-XT는 경제적으로 디자인되어 다양한 체형의 작업자에게 쉽게 맞출 수 있으며 작업자 또는 작업에 따라 필요한 어깨 스트랩의 길이와 지원 레벨을 조절할 수 있다.

Comau사는 핸즈온 훈련을 제공하여 브라질 상파울루주 캄피나스에 있는 존 디어의 7만5천 제곱미터 부품 유통 센터에서 장비 사용법을 가르쳤다. MATE-XT는 Ergonomic Assessment Work-Sheet (EAWS) 인증을 받아 근골격계 건강 개선 및 감소된 근피로와 실행 속도의 예상 이점을 측정할 수 있다.

MATE-XT 사용의 이점을 측정하기 위해 Comau사는 외골격을 사용할 때와 사용하지 않았을 때 근골격계 위험 인자의 근전도 분석을 수행했다. 

 

이 결과 MATE-XT는 근육을 안정 상태로 유지시켜 활동 시간의 98.5%에 해당되는 반면, 외골격을 사용하지 않았을 때는 2.4%에 불과했다.

MATE-XT는 작업 중 근육의 휴식을 더 자주 취하도록 도와주며 균형적인 근육 사용을 유지하면서 팔의 무게를 안정적으로 유지하고 에너지 소비를 최적화한다. 외골격을 착용하면 작업자는 최대 용량의 10%만 사용하여 팔의 안정성을 유지할 수 있다.

Comau는 이탈리아 투린(Turin)에 본사를 두고 있으며, 1973년에 설립된 로봇 및 자동화 회사이다. 이 회사는 최근 EU 내 3개 다른 프로젝트에서 적용되고 있는 모바일 매니퓰레이터를 개발 중이며, 로봇 팔이 자율적으로 움직이는 모바일 플랫폼 위에 장착된 Mobile Robotic Arm을 사용하고 있다.

존 디어는 최근 자사의 농업 로봇 기술 및 테스트 농장에 대한 내부적인 시연을 미국 텍사스주 오스틴 근처에서 공개하였다.

---